行星伺服減速機是一種用途廣泛的工業產品，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美。在行星伺服減速機中，其行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右，因此，硬齒面齒輪對行星伺服減速機來說，是很重要的。目前，可以獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，那么你知道行星伺服減速機熱處理方式有哪些嗎?

　　行星伺服減速機熱處理方式，如下：

　　1、整體淬火

　　整體淬火又叫透淬，是一般熱處理的代表,，是工件從表面至心部全部硬化的淬火。在熱處理時，可以將工件整體進行改性。

　　2、表面淬火

　　表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。行星伺服減速機熱處理方式中，表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。表面淬火和整體淬火是根據對工件表面的淬火深度不同劃分的。

　　3、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。

　　以上所介紹的內容，就是常見的行星伺服減速機熱處理方式。在選擇熱處理方式時，行星伺服減速機應根據實際情況，即根據齒輪減速機的特點來選擇合適的熱處理方式。