根據減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr.45#.45Mn2鋼可以采用最終熱處理高頻回火或者氮化處理。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。
硬齒面
減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。硬齒面減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。硬齒面減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，適用于高速軸轉速不大于1500轉達/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環境溫度為-40℃—45℃的環境中。
硬齒面減速機特點：硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用優先數系的優先數。
2、齒輪參數、結構經過計算機優化設計。
3、齒輪采用優質高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。
4、傳動效率高、噪聲低、承載能力達90年代世界先進水平。
軟齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎上研制開發的。QY型系列減速器包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種.QY型減速機采用鋼板焊接，箱體經退火去應力處理，齒輪采用優質低碳合金鋼，齒面經滲碳淬火處理，并經磨削加工，產品品質穩定，性能可靠。
1、承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
2、體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個相當機座號。
3、效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
4、采用多級數，減少單級速比。可拉開中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求；減速器的最大公稱傳動比達到400，滿足了慢速起重機的要求。
5、三支點減速器，可立式、臥式、甚至偏轉一定角度安裝，方便靈活。
6、本系列減速器有三四級結合型(即三級的裝配型式，四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供前提。
