直流電機的調速方法

一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說有那幾種調節電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。

直流電機與交流電機比較

最大的優點就是直流電機可以實現“平滑而經濟的調速”；直流電機的調速不需要其它設備的配合，可通過改變輸入的電壓/電流，或者勵磁電壓/電流來調速。

交流永磁同步的調速是靠改變頻率來實現的，需要變頻器。

直流電機雖不需要其它的設備來幫助調速，但自身的結構復雜，制造成本高；在大功率可控晶閘管大批量使用之前，直流電動機用于大多的調速場合。在大功率可控晶閘管工業生產化后，交流電動機的調速變得更簡單了，交流電動機的制造成本低廉，使用壽命長等優點就表現出來。

直流電機的3種調速方法各有什么優缺點?

不同的需要，采用不同的調速方式，應該說各有什么特點。

1.在全磁場狀態，調電樞電壓，適合應用在0~基速以下范圍內調速。不能達到電機的最高轉速。 

2.在電樞全電壓狀態，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁升速。 不能得到電機的較低轉速。

3.在全磁場狀態，調電樞電壓，電樞全電壓之后，弱磁升速。適合應用在調速范圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但設備復雜，造價高。

直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。

即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時，相當于直流電，功率最大，轉速最高。脈沖寬度減小時，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。

無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅動（換向）電路，一次性投資較大。

脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率。“脈沖寬了”指的是高電平時間長了，低電平時間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。

直流電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機旋轉。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向

電動機也稱電機(俗稱馬達)，在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。