齒輪減速機大輪的缺點主要在于它們僅生振動。小輪是山于設計、制造或形變等方而的原因，在同時刻沿整個齒而上叫能發生漸開線外形的些變化。這將導致個有規律的，每齒次的激勵，它常是很強烈的。山此}a,-生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有個小利點是，在接觸時間里有時山兩對齒嚙合所得到的附加強度并小能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

      

    斜齒輪叫看成是山組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓杜齒輪，這樣每片的接觸是在齒廓的小同部位，補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用山于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在l0uun以內的輪能夠使誤差起作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1 unn內的輪丙那樣穩運行。

      齒輪減速機制造和裝配大堆薄片，齒輪是既困難又小經濟，因此就制造成連成體的，輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪小象汽齒輪，它會導致小良的軸向力。但在振動和強度方而帶來的好處遠勝于山軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非H.齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜丙輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列“I'-行軸斜齒輪減速機.