蝸輪蝸桿減速機結構特點：

可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小具有自鎖性。

當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。

蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。