根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)，也有將其分為三類，即增加一類中硬齒面齒輪傳動(dòng)。齒輪工作面的硬度大于350HB或38HRC的稱為硬齒面減速機(jī)；齒輪工作面的硬度小于或等于280HB的稱為軟齒面齒輪；處于兩者之間的稱為中硬齒輪。相應(yīng)減速機(jī)則稱硬齒面減速機(jī)或中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)。

軟齒面減速機(jī)，相對于硬齒面減速機(jī)這類減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格相對低廉，一直是國產(chǎn)傳統(tǒng)起重機(jī)設(shè)計(jì)的至優(yōu)之選。但由于基本參數(shù)不太合理，技術(shù)水平落后，必然會(huì)被各種新型減速機(jī)取代，特別是不適宜于作為重要部件的起升減速機(jī)使用。

其次中硬齒面減速機(jī)，此類減速機(jī)的齒輪經(jīng)過齒面淬火處理，時(shí)期齒面硬度提高，具有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕和耐磨損性能，心部具有較好的韌性，使齒根強(qiáng)度大大提高，使壽命得到提高。

硬齒面減速機(jī)的齒輪經(jīng)過齒面滲碳淬火處理，使其齒面硬度大大提高，具有很強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕和耐磨損性能，心部具有很好的韌性，使齒根強(qiáng)度比中硬齒面減速機(jī)又有提高，使用壽命也大大提高。

硬齒面減速機(jī)的齒面硬度比中硬齒面提高了將近一倍，并且形成了“外硬里韌”的特征。因?yàn)辇X面的承載能力與齒面硬度有關(guān)，硬度越高，則其承載能力也越高。有研究表明，對于硬齒面減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，齒面接觸強(qiáng)度的承載能力與硬度的平方成正比，彎曲強(qiáng)度有的承載能力與硬度的一次方成正比。于是硬齒面齒輪比調(diào)質(zhì)齒輪抗點(diǎn)蝕能力提高了2.5-3倍，抗彎曲能力提高1-1.5倍，抗磨損能力在齒切線速度0.3m/s時(shí)提高2.3倍。